[实用新型]三维电动云台

摘要

本实用新型涉及一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元、左右旋转单元及上下旋转单元，左右旋转单元固定在前后移动单元上，上下旋转单元固定在左右旋转单元上。将用于三维重建的拍摄和扫描设备搭载在本实用新型提供的拍摄架上能够方便快捷地实现准确定位，同时，还可以节省大量时间资源，提高拍摄效率。

主权项

一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元(1)、左右旋转单元(2)及上下旋转单元(3)，左右旋转单元(2)固定在前后移动单元(1)上，上下旋转单元(3)固定在左右旋转单元(2)上，其中：前后移动单元(1)包括电机一(1‑1)，电机一(1‑1)通过前后移动机构带动上底板(1‑2)前后移动，左右旋转单元(2)固定在上底板(1‑2)上；左右旋转单元(2)包括电机二(2‑1)，电机二(2‑1)通过左右旋转机构带动连接板(2‑2)左右旋转，上下旋转单元(3)固定在连接板(2‑2)上；上下旋转单元(3)包括电机三(3‑1)，电机三(3‑1)通过上下旋转机构带动旋转台(3‑2)上下旋转，三维拍摄设备固定在底板(3‑2)上。