[实用新型]一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，该柔性膜纠偏电机驱动装置包括第一至第四电桥驱动器、第一至第八功率管、第一至第八二极管、第一至第四电阻以及多电机用插口，其中电桥驱动器分别用于接收代表柔性膜纠偏量的多路信号中的两路，并分别联接至两个功率管的栅极；这两个功率管的漏极连接到两个二极管和电源，它们的源极则同时与两个二极管的阳极和阴极交错相连，同时连接到多电机用接插口的一个接口上。通过本实用新型，能够有效地适应步进、直流有刷和无刷不同电机类型的接入，并显著提高整体纠偏精度和反应灵敏度。

主权项

一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，其特征在于，该柔性膜纠偏电机驱动装置包括第一电桥驱动器(BD1)、第二电桥驱动器(BD2)、第三电桥驱动器(BD3)、第四电桥驱动器(BD4)、第一功率管(Q1)、第二功率管(Q2)、第三功率管(Q3)、第四功率管(Q4)、第五功率管(Q5)、第六功率管(Q6)、第七功率管(Q7)、第八功率管(Q8)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)、第四二极管(D4)、第五二极管(D5)、第六二极管(D6)、第七二极管(D7)、第八二极管(D8)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)以及多电机用接插口(CON1)，其中：所述第一电桥驱动器(BD1)的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第一输出信号和第二输出信号，它的第一输出端和第二输出端则分别连接所述第一功率管(Q1)与所述第二功率管(Q2)的栅极；所述第一功率管(Q1)的漏极同时与所述第一二极管(D1)和电源相连，它的源极同时与所述第二功率管(Q2)的漏极、所述第一二极管(D1)的阳极、所述第二二极管(D2)的阴极以及所述多电机用接插口(CON1)的第一接口相接；所述第二功率管(Q2)的漏极同时与所述第二二极管(D2)的阳极以及所述第一电阻(R1)的一端相连，该第一电阻(R1)的另一端接地；所述第二电桥驱动器(BD2)的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第三输出信号与第四输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第三功率管(Q3)与所述第四功率管(Q4)的栅极；所述第三功率管(Q3)的漏极同时与所述第三二极管(D3)和电源相连，它的源极同时与所述第四功率管(Q4)的漏极、所述第三二极管(D3)的阳极、所述第四二极管(D4)的阴极以及所述多电机用接插口(CON1) 的第二接口相接；所述第四功率管(Q4)的漏极同时与所述第四二极管(D4)的阳极以及所述第二电阻(R2)的一端相接，该第二电阻(R2)的另一端接地；所述第三电桥驱动器(BD3)的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第五输出信号与第六输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第五功率管(Q5)与所述第六功率管(Q6)的栅极；所述第五功率管(Q5)的漏极同时与所述第五二极管(D5)和电源相连，它的源极同时与所述第六功率管(Q6)的漏极、所述第五二极管(D5)的阳极、所述第六二极管(D6)的阴极以及所述多电机用接插口(CON1)的第三接口相接；所述第六功率管(Q6)的漏极同时与所述第六二极管(D6)的阳极以及所述第三电阻(R3)的一端相接，该第三电阻(R3)的另一端接地；所述第四电桥驱动器(BD4)的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第七输出信号与第八输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第七功率管(Q7)与所述第八功率管(Q8)的栅极；所述第七功率管(Q7)的漏极同时与所述第七二极管(D7)和电源相连接，它的源极同时与所述第八功率管(Q8)的漏极、所述第七二极管(D7)的阳极、所述第八二极管(D8)的阴极以及所述多电机用接插口(CON1)的第四接口相接；所述第八功率管(Q8)的漏极同时与所述第八二极管D8的阳极以及所述第四电阻(R4)的一端相接，该第四电阻(R4)的另一端接地。