[实用新型]船用水下清理机器人

摘要

本实用新型公开了一种船用水下清理机器人，即本机器人的控制模块、动力驱动模块和遥控模块分别设于机器人本体内，固定臂和活动臂分别设于机器人本体两侧的前端，机械手和清障手分别设于固定臂和活动臂前端，摄像头设于机器人本体顶面，磁力感应器设于机器人本体底面，至少六个爬行足分别设于机器人本体两侧，摄像头和磁力感应器的信号输出端连接控制模块，控制模块通过动力驱动模块驱动固定臂、活动臂和至少六个爬行足，控制模块通过遥控模块与船上的主控端通讯连接。本机器人可快速、高效清理船舶的水下障碍物，其清理成本低、风险小，实现船舶自救，确保船舶的正常、安全航行。

主权项

 一种船用水下清理机器人，包括机器人本体、控制模块、动力驱动模块和遥控模块，所述控制模块、动力驱动模块和遥控模块分别设于所述机器人本体内，其特征在于：还包括固定臂、活动臂、摄像头、磁力感应器、机械手、清障手和至少六个爬行足，所述固定臂和活动臂分别设于所述机器人本体两侧的前端，所述机械手和清障手分别设于所述固定臂和活动臂前端，所述摄像头设于所述机器人本体顶面，所述磁力感应器设于所述机器人本体底面，所述至少六个爬行足分别设于所述机器人本体两侧，所述摄像头和磁力感应器的信号输出端连接所述控制模块，所述控制模块通过所述动力驱动模块驱动所述固定臂、活动臂和至少六个爬行足，所述控制模块通过所述遥控模块与船上的主控端通讯连接。