[实用新型]袋装物料自动搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种袋装物料自动搬运系统，包括输送装置和搬运机器人，搬运机器人包括机器人本体，机器人本体包括机械臂，机械臂上安装有夹具；夹具包括主支架和夹爪，主支架上设有与机械臂固定连接的机器人连接盘，夹爪包括固定板和间隔设置的至少两根L型弯管，L型弯管包括位于主支架下方的夹持段和与夹持段垂直的侧挡段，所有的L型弯管的侧挡段均与固定板固定连接，主支架上设有驱动机构；输送装置包括与夹具配合的动力滚筒线，动力滚筒线包括机架，机架上间隔地设有转辊，相邻两根转辊之间的间距等于相邻两根L型弯管之间的间距，且相邻两根转辊之间的间隙宽度大于等于L型弯管的外径，机架上与相邻两根转辊之间的间隙对应设有竖直槽口。

主权项

一种袋装物料自动搬运系统，其特征在于：包括用于输送袋装物料的输送装置和用于搬运袋装物料的搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括机械臂，所述机械臂上安装有用于夹取袋装物料的夹具；其特征在于：所述夹具包括主支架和用于夹取袋装物料的夹爪，所述主支架上设有与所述机械臂固定连接的机器人连接盘，所述夹爪包括固定板和间隔设置的至少两根L型弯管，所述L型弯管包括位于所述主支架下方的夹持段和与所述夹持段垂直的侧挡段，所有的所述L型弯管的侧挡段均与所述固定板固定连接，所述主支架上设有用于驱动所述夹爪沿着所述夹持段的轴向方向运动的驱动机构；所述输送装置包括位于末端并与所述夹具配合的动力滚筒线，所述动力滚筒线包括机架，所述机架上间隔地设有用于传送袋装物料的转辊，相邻两根所述转辊之间的间距等于相邻两根所述L型弯管之间的间距，且相邻两根所述转辊之间的间隙宽度大于等于所述L型弯管的外径，所述机架上与相邻两根所述转辊之间的间隙对应设有宽度大于等于所述L型弯管且上端开口的竖直槽口。