[实用新型]一种跟随四轴飞行器

摘要

本实用新型涉及一种航拍四轴飞行器，尤其涉及一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器和遥控设备，飞行器内部装有存储器、处理器和动力装置，飞行器底部装有拍摄装置和云台，遥控设备通过第二收发天线将第二GPS定位器测出的经纬数据发送到飞行器，从而飞行器将监测到遥控设备所在位置，处理器会计算出飞行器与遥控设备之间的距离，飞行器在四支机臂末端分别设有无刷电机、螺旋浆和保护罩，所述的飞行器内部设有高度检测装置，高度检测装置将气压数据发送到处理器，飞行器内部设有用于探测前方物体的超声波传感器，遥控设备设有显示装置，当在复杂的野外环境飞行时，飞行器可以实现自我运动的动态跟随，解决飞行器的跟随航拍问题。

主权项

一种跟随四轴飞行器，主要包括：具有四支机臂的飞行器（1）和遥控设备（2），所述的飞行器（1）内部装有存储器（11）、处理器（12）和动力装置（13），飞行器（1）底部装有拍摄装置（4）和云台（5），其特征在于：所述的飞行器（1）内部的处理器（12）电连接于存储器（11）、动力装置（13）、第一收发天线（14）和第一GPS定位器（15），所述的遥控设备（2）内部设有控制器（21），控制器（21）电连接于操控柄（22）、第二收发天线（23）和第二GPS定位器（24），遥控设备（2）通过第二收发天线（23）将第二GPS定位器（24）测出的经纬数据发送到飞行器（1），从而飞行器（1）将监测到遥控设备（2）所在位置，处理器（12）会计算出飞行器（1）与遥控设备（2）之间的距离。