[实用新型]球形摄像机

摘要

本实用新型涉及一种球形摄像机，包括外壳、摄像机机架、摄像机、安装机架、第一、二电机、电路控制板、透明罩和支承架，外壳与透明罩固定连接，摄像机机架设在透明罩内，摄像机通过转轴与摄像机机架转动连接，与安装机架转动连接的支承架与外壳固定连接，第一、二电机和电路控制板均安装在安装机架上，第一电机的电机轴与转轴传动连接，第二电机的电机轴与安装机架传动连接，还包括第一编码器和第二编码器，第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板电连接；第一、二电机均是三相步进电机。本实用新型具有能够缓慢匀速运行、使得监控画面清晰，且监控精确等优点。

主权项

一种球形摄像机，包括外壳（1）、摄像机机架（2）、摄像机（3）、安装机架（4）、第一电机（5）、第二电机（5’）、电路控制板（7）、透明罩（11）和支承架（14），所述外壳（1）与透明罩（11）固定连接，且透明罩（11）位于外壳（1）的底部，所述摄像机机架（2）设在透明罩（11）内，而摄像机（3）通过转轴（16）与摄像机机架（2）转动连接，安装机架（4）和支承架（14）均设在外壳（1）内，且支承架（14）与外壳（1）固定连接，而安装机架（4）与支承架（14）转动连接，所述第一电机（5）、第二电机（5’）和电路控制板（7）均安装在安装机架（4）上，第一电机（5）的电机轴（5‑1）与转轴（16）传动连接，第二电机（5’）的电机轴（5’‑1）与安装机架（4）传动连接，其特征在于：a、还包括第一编码器（6）和第二编码器（6’），所述第一编码器（6）装在第一电机（5）的电机轴（5‑1）的末端，第二编码器（6’）装在第二电机（5’）的电机轴（5’‑1）的末端，且第一编码器（6）和第二编码器（6’）分别与电路控制板（7）相应的连接端电连接；b、所述第一电机（5）和第二电机（5’）均是三相步进电机。