[实用新型]一种四立柱硫化机机械手

摘要

本实用新型公开了一种四立柱硫化机机械手。其特征是：在硫化机的其中一个立柱上套设有可升降的导向套，导向套的下部设有支撑托盘，支撑托盘与机械手升降气缸的缸杆连接，机械手升降气缸的缸体固定在立柱上，导向套外侧设有一个撑爪气缸支架，撑爪气缸支架上安装有三个呈120°角分布的水平设置的撑爪气缸，撑爪气缸支架上连接有三个管状的机械手支臂，三个撑爪气缸的缸杆分别位于对应的机械手支臂的管腔内，其中的一个机械手支臂与导向套固定连接，每个机械手支臂外部均套设有一个滑块，每个滑块下部固连有撑爪，撑爪气缸的缸杆与对应的滑块连接；在导向套的外侧设有转入转出气缸支架和转入转出气缸，转入转出气缸的缸杆通过转臂与导向套连接。

主权项

一种四立柱硫化机机械手，其特征是：在硫化机的其中一个立柱(1)上套设有可升降的导向套(2)，所述导向套(2)的下部设有上下可动并可与其外壁卡合的支撑托盘(9)，所述支撑托盘(9)与设置在所述立柱(1)旁的机械手升降气缸(10)的缸杆连接，机械手升降气缸(10)的缸体固定在所述立柱(1)上，所述导向套(2)外侧设有一个撑爪气缸支架(5)，所述撑爪气缸支架(5)上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的撑爪气缸(6)，在撑爪气缸支架(5)上对应于三个撑爪气缸(6)的安装面分别固定连接有一管状的机械手支臂(3)，三个撑爪气缸(6)的缸杆分别位于对应的机械手支臂(3)的管腔内，其中的一个机械手支臂(3)与所述导向套(2)固定连接，每个机械手支臂(3)外部均套设有一个可滑动的滑块(4)，每个所述滑块(4)下部固连有撑爪(7)，每个所述撑爪气缸(6)的缸杆均通过关节轴承(8)及穿销(13)与对应的滑块(4)连接；在导向套(2)的外侧还设有转入转出气缸支架(11)和设置在转入转出气缸支架(11)上的转入转出气缸(12)，所述转入转出气缸(12)的缸杆通过转臂与所述导向套(2)连接。