[实用新型]推力矢量控制的机电伺服系统有效
| 申请号： | 201520115215.8 | 申请日： | 2015-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN204536862U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 黄玉平;李建明;朱广生;史晨虹;郑再平;徐强 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本实用新型的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本实用新型通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 推力 矢量 控制 机电 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种推力矢量控制的机电伺服系统，其特征在于，包括两台机电作动器(10)、一台主伺服控制驱动器(20)、一台从伺服控制驱动器(30)以及提供电源的一台伺服动力电源(40)，其中，所述主伺服控制驱动器(20)和所述从伺服控制驱动器(30)分别驱动控制一台所述机电作动器(10)，所述机电作动器(10)为平行式机电作动器，所述平行式机电作动器包括伺服电机(1)和滚珠丝杠传动机构(2)以及驱动连接所述伺服电机(1)和所述滚珠丝杠传动机构(2)的齿轮传动机构(3)，所述滚珠丝杠传动机构(2)和所述伺服电机(1)平行布置。
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