[实用新型]人体下肢外骨骼装置

摘要

一种人体下肢外骨骼装置，其特征在于，其包括腰部绑套、控制按钮、髋关节支杆、髋关节外骨骼、大腿支杆套、大腿支杆、弹性驱动模块、膝关节外骨骼、小腿支杆套、小腿支杆、踝关节活动轴、脚部踏板，所述腰部绑套一侧设有控制按钮，所述腰部绑套一侧下方设有髋关节支杆，所述髋关节支杆下方连有大腿支杆套，所述大腿支杆套内插入有大腿支杆，所述大腿支杆下端连有膝关节外骨骼，所述膝关节外骨骼下方设有小腿支杆套，所述弹性驱动模块上段与髋关节外骨骼相连，下段通过膝关节固定板与小腿外骨骼相连，所述小腿支杆套下方插入有小腿支杆，所述小腿支杆下方设有踝关节活动轴，所述踝关节活动轴连有脚部踏板。

主权项

一种人体下肢外骨骼装置，其特征在于，其包括腰部绑套(1)、控制按钮(2)、髋关节支杆(3)、髋关节外骨骼(4)、大腿支杆套(5)、大腿支杆(6)、弹性驱动模块(8)、膝关节外骨骼(9)、小腿支杆套(10)、小腿支杆(11)、踝关节活动轴(12)、脚部踏板(13)，所述腰部绑套(1)一侧设有控制按钮(2)，所述腰部绑套(1)一侧下方设有髋关节支杆(3)，所述髋关节支杆(3)下方连有大腿支杆套(5)，所述大腿支杆套(5)内插入有大腿支杆(6)，所述大腿支杆(6)下端连有膝关节外骨骼(9)，所述膝关节外骨骼(9)下方设有小腿支杆套(10)，所述弹性驱动模块(8)上段与髋关节外骨骼(4)相连，下段通过膝关节固定板(7)与小腿外骨骼相连，所述小腿支杆套(10)下方插入有小腿支杆(11)，所述小腿支杆(11)下方设有踝关节活动轴(12)，所述踝关节活动轴(12)连有脚部踏板(13)。