[实用新型]一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置有效
| 申请号： | 201520115908.7 | 申请日： | 2015-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN204533376U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;陈飞龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置，其通过轴承一安装在外壳内部并与输入轴连接，包括：通过轴承一安装在外壳内部的输出机构，输入轴穿设在所述输出机构上；至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部，并与输入轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线盘，摆线盘套设在曲轴的偏心部；摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。本实用新型结构简单和加工难度小，该动力输出装置改变了滚珠的运动轨迹，从而提高滚珠的传动性能，进而有效提高减速机的减速比和传动效率。本实用新型可实现减速机双面均可与输出设备安装，从而提高减速机使用的便利性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 摆线 减速 动力 输出 装置 | ||
【主权项】：
一种多曲轴摆线减速机的动力输出装置，通过轴承一安装在外壳内部并与输入轴连接；其特征在于：包括：通过轴承一安装在外壳内部的输出机构，输入轴穿设在所述输出机构上；至少两条曲轴，所述曲轴通过轴承二安装在输出机构内部，并与输入轴传动连接；以及位于外壳内部的摆线盘，所述摆线盘套设在曲轴的偏心部；所述摆线盘与外壳内部之间设置有滚珠和滚珠的运动区间，所述运动区间为在外壳内部端面和摆线盘一侧面之间设置的孔和轨迹槽。
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