[实用新型]交叉足竞走机器人有效
| 申请号： | 201520116279.X | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN204507057U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 乔居斌;李刚强;秦绪杰;张子康;李政琨 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 交叉足竞走机器人，至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、头部躯干、第一大U型架、第二大U型架、脚部支架、小U型架、小L架和舵机固定架；所述小L架连接脚部支架和小U型架；所述第六舵机设置在小U型架上的舵机固定架上，并且第六舵机通过舵盘连接大U型架之后，被连接的U型架连接第二大U型架；它选用合理的驱动，以MC9S12XS128单片机为主控芯片，掌握数字舵机的运作原理，先用ISIS软件制作一个模拟机器人，通过模拟输出PWM，对PWM波形进行确定，然后使用CodeWarrior IDE软件进行软件编程，再下来软件硬件相结合，进行误差调试，最终实现机器人平台。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 竞走 机器人 | ||
【主权项】：
交叉足竞走机器人，至少包括第一舵机(1)、第二舵机(2)、第三舵机(3)、第四舵机(4)、第五舵机(5)、第六舵机(6)、头部躯干(7)、第一大U型架(8)、第二大U型架(9)、脚部支架(10)、小U型架(11)、小L架(12)和舵机固定架(13)；其特征在于：所述小L架(12)连接脚部支架(10)和小U型架(11)；所述第六舵机(6)设置在小U型架(11)上的舵机固定架上，并且第六舵机(6)通过舵盘连接大U型架之后，被连接的U型架连接第二大U型架(9)；所述第三舵机(3)和第四舵机(4)对称固定安装在第一大U型架(8)左右底端面上的舵机固定架上；所述第五舵机(5)同样设置在与小U型架(11)对称的U型架上；所述第一舵机(1)和第二舵机(2)对称设置在第一大U型架(8)上端左右两侧，并且二者上端连接头部躯干(7)。
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