[实用新型]四轴机械手有效
| 申请号： | 201520117784.6 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN204506071U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/18 | 分类号： | B32B38/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及四轴机械手，包括固定座、整体旋转轴、水平轴、料盘旋转轴、垂直轴、料盘，料盘通过双工位吸盘对产品进行真空吸取，并通过料盘旋转轴对吸取的产品方向进行调节，满足任意角度位置的取放操作，而且通过垂直轴上的伺服电机对料盘高度进行精密控制，从而控制料盘的高度，在取放料之间上下移动。实际使用时，垂直轴先控制料盘下移，料盘的一个工位接触物料后，料盘上的双工位吸盘中有物料的一个通过抽真空实现对物料的吸取，需要同时取放料时，可旋转后将另一工位上的物料放下，然后垂直轴控制料盘上移，料盘旋转轴再带动垂直轴旋转，从而带动料盘旋转至合适方向后将物料放下，然后复位进行下一次操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
四轴机械手，包括固定座、整体旋转轴、水平轴、料盘旋转轴、垂直轴、料盘，其特征在于垂直轴的输出端朝下，垂直轴设置在料盘旋转轴上，垂直轴的输出端穿过料盘旋转轴与料盘连接，料盘旋转轴设置在水平轴的一端，水平轴的另一端设置在整体旋转轴输出端上，整体旋转轴通过固定座进行固定。
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