[实用新型]一种机器人定位装置有效
| 申请号： | 201520118551.8 | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN204405849U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 郭超沛;王朋;黄为勇;潘晓博;丁洪影;贾艳玲;王义;靳艳辉 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 朱海东 |
| 地址： | 221111 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人定位装置，包括安装在机器人上的定位单片机，与定位单片机相连的GPS模块、ZIGBEE模块、无线以太网模块和GPRS模块1；安装在定位区域与ZIGBEE模块配合使用的锚节点，安装在定位区域与无线以太网模块配合使用的无线以太网AP；所述的机器人定位装置还包括远程服务器和与之相连接的GPRS模块2。通过集成GPS定位、WIFI定位和RSSI定位技术，远程服务器只要得到任一种定位信号，即可计算出机器人的准确位置，因此能有效提高机器人定位装置的通用性，适用于多种不同的环境。同时，本装置采用GPRS技术实现机器人定位信息的远程传输，便于人们对机器人进行远程跟踪与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人定位装置，其特征在于：包括安装在机器人上的定位单片机，与定位单片机相连的GPS模块、ZIGBEE模块、无线以太网模块和GPRS模块1；安装在定位区域与ZIGBEE模块配合使用的锚节点，安装在定位区域与无线以太网模块配合使用的无线以太网AP；所述的机器人定位装置还包括远程服务器和与之相连接的GPRS模块2。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
