[实用新型]一种自动判断轮毂安装方向的定位机构

摘要

一种自动判断轮毂安装方向的定位机构，包括顶板（6）、台板（11）、支撑脚（12）和支撑架（16）,其特征在于：所述的传动轴（20）中心通孔内设有联杆（19），感应圈（18）安装在联杆（19）上，轮毂放在夹爪（7）上，减速伺服电机(13)驱动轮毂转动，照相机(4)将拍摄下来的轮毂外形图像实时传输给控制系统进行对比图像，确定轮毂位置。本实用新型，三爪卡盘带动轮毂旋转，聚光灯打开，照相机将拍摄下来的图像实时的传输给控制系统，控制系统将图像和原先储存下的图像进行对比，以确定轮毂的位置，本实用新型结构合理，使用效果好。

主权项

一种自动判断轮毂安装方向的定位机构，包括顶板（6）、台板（11）、支撑脚（12）和支撑架（16）,所述的顶板（6）通过支撑架（16）支撑在台板（11）上，台板（11）由支撑脚（12）支撑，所述的顶板（6）的下方固定有照相机安装板（1），聚光灯安装架（17）和照相机（4）安装在照相机安装板（1）的左边，照相机（4）安装在照相机安装板（1）的右边，安装轴（3）安装在照相机安装板（1）的上方，所述的台板（11）上设有气缸（10），气缸（10）上连接有三爪卡盘（8）和夹爪（7），传动轴（20）穿过轴承套（21）和气缸（10）的顶杆连接，检测开关（14）安装在轴承套（21）的侧面开口处，顶杆与减速伺服电机（13）连接；其特征在于：所述的传动轴（20）中心通孔内设有联杆（19），感应圈（18）安装在联杆（19）上，轮毂放在夹爪（7）上，减速伺服电机(13)驱动轮毂转动，照相机(4)将拍摄下来的轮毂外形图像实时传输给控制系统进行对比图像，确定轮毂位置。