[实用新型]一种单轴机器手

摘要

本实用新型公开了一种单轴机器手，包括机器手基座、多个安装螺栓、伺服电机、一对侧滑轨、旋转单轴、机器手滑动座、多个固定顶丝、承力板、一对侧挡板、一对滑轨扣及单轴轴承；机器手基座通过安装螺栓安装，伺服电机设在机器手基座后端，旋转单轴与伺服电机连接，一对侧滑轨设在机器手基座两侧端，机器手滑动座罩盖在机器手基座上，一对滑轨扣设在机器手滑动座下端两侧；机器手滑动座通过固定顶丝安装在机器手基座上；承力板设在机器手滑动座上，旋转单轴穿过单轴通孔，单轴轴承设在单轴通孔内，一对侧挡板设在机器手滑动座上。本实用新型适用于不同尺寸的工件加工，能有效保护旋转单轴，确保其长期稳定的作业，使用寿命长，安全性高。

主权项

一种单轴机器手，其特征在于：包括机器手基座、多个安装螺栓、伺服电机、一对侧滑轨、旋转单轴、机器手滑动座、多个固定安装孔、多个固定顶丝、承力板、一对侧挡板、一对滑轨扣及单轴轴承；所述的机器手基座通过所述的多个安装螺栓安装，所述的多个安装螺栓分布在所述的机器手基座的边缘处；所述的伺服电机设置在所述的机器手基座的后端，所述的旋转单轴的后端与所述的伺服电机的输出轴固定连接，所述的旋转单轴水平设置在所述的机器手基座的中轴线的正上方；所述的一对侧滑轨分别平行设置在所述的机器手基座的两侧端，所述的一对侧滑轨的长度方向与所述的旋转单轴的长度方向平行；所述的机器手滑动座是下端开口的帽状结构，所述的机器手滑动座罩盖在所述的机器手基座上，所述的一对滑轨扣分别设置在所述的机器手滑动座的下端两侧，所述的一对滑轨扣分别扣接在所述的一对侧滑轨上，所述的机器手滑动座通过所述的一对滑轨扣沿所述的一对侧滑轨滑动；所述的多个固定安装孔分布在所述的机器手基座上，所述的多个固定安装孔呈条状排列，所述的固定安装孔与所述的固定顶丝相适配，所述的机器手滑动座通过所述的多个固定顶丝固定安装在所述的机器手基座上；所述的承力板垂直设置在所述的机器手滑动座上，所述的承力板的中央设有与所述的旋转单轴高度相当的单轴通孔，所述的旋转单轴穿过所述的单轴通孔，所述的单轴轴承设置在所述的单轴通孔内，所述的旋转单轴通过所述的单轴通孔与所述的承力板连接；所述的一对侧挡板分别垂直设置在所述的机器手滑动座上，位于所述的承力板的两侧端。