[实用新型]一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人有效
| 申请号： | 201520119807.7 | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN204487308U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 凌张伟;郑慕林;孔帅;陈勇;王敏 | 申请（专利权）人： | 浙江省特种设备检验研究院;浙江赛福特特种设备检测有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B23/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人。目的是提供的机器人应能有效进行储罐和罐车内外表面的环焊缝打磨，具有打磨质量好、工作效率高以及操作健康安全的特点。技术方案是：一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组以及驱动钢丝刷组的打磨电机；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮和驱动轮、对驱动轮转动提供动力的驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 罐罐 罐车 焊缝 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
一种卧式储罐罐体或罐车罐体的环焊缝打磨机器人，其特征在于该机器人包括可移动地吸附在罐体表面的机器人框架、安装在机器人框架上用于打磨环焊缝的打磨机构以及驱动机器人框架在罐体表面行走的行走机构；所述打磨机构包括布置在机器人框架底端以对罐体表面环焊缝打磨的钢丝刷组(17)以及驱动钢丝刷组的打磨电机(11)；所述行走机构包括安装在机器人框架底端的脚轮(15)和驱动轮(5)、对驱动轮转动提供动力的驱动电机(7)。
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