[实用新型]抽油杆机器人自动锻造夹紧机构有效
| 申请号： | 201520121310.9 | 申请日： | 2015-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN204603184U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 潘俊淇;韩军;黄威;孙家喜;付静;李秉融;张志涛;胥东伟;王怀奎;韩永亮;刘立彬;王利新;刘海燕 | 申请（专利权）人： | 内蒙古一机集团大地石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 包头市专利事务所 15101 | 代理人： | 张少华 |
| 地址： | 014030 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种抽油杆机器人自动锻造夹紧机构，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、连接装置、主控机，其特征是：连接装置由长条形连接板和安装在连接板一侧中部的连接圆盘构成，在连接板的两端和中间分别开有电机连接孔，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别安装在连接板的电机连接孔上，每个伺服电机连接一个夹紧钳，三个伺服电机均与主控机连接。其优点是：在抽油杆机器人自动锻造过程中，使用一台机械手就可以对抽油杆进行夹紧，能够完成指定动作以及自动的、准确的停在指定位置，完成锻造过程，降低了设备成本、保证了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 抽油杆 机器人 自动 锻造 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
一种抽油杆机器人自动锻造夹紧机构，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、连接装置、主控机，其特征是：连接装置由长条形连接板和安装在连接板一侧中部的连接圆盘构成，在连接板的两端和中间分别开有电机连接孔，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别安装在连接板的电机连接孔上，每个伺服电机连接一个夹紧钳，三个伺服电机均与主控机连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于内蒙古一机集团大地石油机械有限责任公司，未经内蒙古一机集团大地石油机械有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520121310.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：强制下料的多功位冷镦成型机
- 下一篇：一种双头螺柱成型模具
