[实用新型]一种足桨耦合驱动的两栖多足机器人有效
| 申请号： | 201520121898.8 | 申请日： | 2015-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN204526690U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈曦;王刚;魏巍;张印松 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种足桨耦合驱动的两栖多足机器人，包括躯干、游泳桨单元和步行足单元；所述躯干包括上结构板和下结构板；所述步行足单元固定在所述上结构板与所述下结构板之间，呈星形分三组对称布置在所述躯干的两侧；所述游泳桨单元对称安装在所述下结构板的末端。本实用新型提供的机器人，无需附加密封措施便可直接下水，陆地-水下状态可以直接切换，大大提高了环境适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 驱动 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
一种足桨耦合驱动的两栖多足机器人，其特征在于，包括躯干、游泳桨单元和步行足单元；所述躯干包括上结构板和下结构板；所述步行足单元固定在所述上结构板与所述下结构板之间，呈星形分三组对称布置在所述躯干的两侧；所述游泳桨单元对称安装在所述下结构板的末端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江工程学院，未经黑龙江工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520121898.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：低平台运输车的液压悬挂结构
- 下一篇：一种鞍座连接结构
