[实用新型]悬轨式凿岩钻机

摘要

一种悬轨式凿岩钻机，解决现有技术存在的钻臂不够灵活，移动受巷道底板条件限制，自动化程度低，工作效率低等缺陷。包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，其技术要点是：采用直交轴回转机构与设置有竖向调整液压缸、举升液压缸和横向调整液压缸的凿岩装置控制臂连接凿岩装置，并通过机体上部的从动行走轮和驱动轮沿巷道顶部的行走轨道移动，利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，操作简便，移动稳定、安全可靠，可根据不同地质条件和巷道断面形状进行打设锚杆、锚索等永久支护作业，并且能够在炮掘工作面实现打炮眼作业，显著提高掘进工作面的生产效率和支护质量。

主权项

 一种悬轨式凿岩钻机，包括机体，凿岩装置，行走机构和液压泵站，其特征在于：所述机体通过行走机构的驱动轮和从动行走轮组装在行走轨道上，行走轨道利用吊挂紧固件悬挂在巷道顶部，机体在驱动轮和从动行走轮的带动下沿行走轨道移动；凿岩装置通过直交轴回转机构和竖向调整液压缸铰接在凿岩装置控制臂的伸缩臂的前连接座上，竖向调整液压缸的伸缩带动直交轴回转机构绕伸缩臂前端的铰接轴转动，控制臂伸缩套的后连接座通过连接头与机体前部铰接，连接头上分别铰接有凿岩装置控制臂举升液压缸和横向调整液压缸，凿岩装置控制臂举升液压缸伸缩带动凿岩装置控制臂绕连接头铰接轴转动，调整凿岩装置升降，横向调整液压缸伸缩带动凿岩装置控制臂绕连接头铰接轴转动，调整凿岩装置平移；利用从动行走轮悬挂在行走轨道上的液压泵站连接在机体后部。