[实用新型]一种自动取皮碗装置

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，具体公开了一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，所述密封件取放装置包括汽缸、立板、夹具安装板、密封件抓取内杆和导向座，所述汽缸通过汽缸安装板安装在立板内部，所述汽缸下端与自动对中连接件连接，所述立板下方设有导向座，所述导向座内部设有密封件抓取内杆，所述皮碗槽夹具包括伸缩块、弹簧、底板、中间板和上盖板，所述中间板上方对称设有两个滑块，所述两个滑块的纵向间隙处均设有皮碗撑杆，且两个滑块的横向间隙处设有调整杆，所述中间板的内部设有伸缩块和弹簧，所述密封件取放装置的密封件抓取头嵌入皮碗槽夹具的皮碗槽内。本实用新型结构简单、成本低廉且可靠性高。

主权项

一种自动取皮碗装置，由密封件取放装置和皮碗槽夹具组成，其特征在于，所述密封件取放装置包括汽缸、立板、自动对中连接件、压板、夹具安装板、密封件抓取内杆和导向座，所述汽缸通过汽缸安装板安装在立板内部，所述汽缸下端与自动对中连接件连接，所述立板下方设有导向座，且立板与导向座之间设有压板，所述压板两侧设有夹具安装板，所述导向座内部设有密封件抓取内杆，且密封件抓取内杆外圈设有密封件抓取外套，所述皮碗槽夹具包括滑块、皮碗撑杆、调整杆、伸缩块、弹簧、底板、中间板、上盖板和皮碗槽，所述中间板上方对称设有两个滑块，且滑块上方设有上盖板，所述中间板下方设有底板，所述两个滑块的纵向间隙处均设有皮碗撑杆，且两个滑块的横向间隙处设有调整杆，所述中间板的内部设有伸缩块和弹簧，且弹簧位于伸缩块的下方。