[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201520126740.X | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN204505250U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 裴文龙 | 申请（专利权）人： | 菏泽力芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京恒都律师事务所 11395 | 代理人： | 李向东 |
| 地址： | 274000 山东省菏泽市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机械自动化，具体提供一种机械手装置，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。本实用新型通过以上装置在生产过程中可以实现左右、上下、抓取动作，投入少，性能稳定，精度高、效率快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于，包括滑轨、滑台模组和抓取装置，所述滑轨上设有第一传动件，所述滑轨水平设置于所述滑台模组上，所述滑台模组可滑动的与所述滑轨垂直连接，并通过所述第一传动件传动；所述滑台模组上设有第二传动件，所述抓取装置水平设于所述滑台模组顶端，并通过所述第二传动件传动进行工件抓取。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于菏泽力芯电子科技有限公司，未经菏泽力芯电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520126740.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于泵体装配线的曲轴抓取装置
- 下一篇：一种机械手动作高精度较准装置
