[实用新型]一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置有效
| 申请号： | 201520128229.3 | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN204649156U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 文潇;于晓东;许礼进;曾辉;游玮;肖永强;柳贺;孙英飞;罗爱华;刘蕾;万君;张晓龙;王涛 | 申请（专利权）人： | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241008 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，所述的测试装置为检测装置通过数据采集单元连接到数据处理终端；所述的检测装置为支架滑动杆上设有三个轴向支架，轴向支架上安装有三个在空间上互异垂直的激光位移传感器；在工业机器人到达传感器的测试中心范围时，将三路光线投射到机器人的末端测得工业机器人在空间三坐标轴的位置。由于采用上述的结构，本实用新型与现有的设备及操作方式相比，过程简单、成本较低，测量精度得到提高，传输速率高，通讯方式灵活，而且不局限于单一工位的测量，可用应用于多工位机器人的重复定位精度的测量，也可融入于工厂现场监控中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测量 工业 机器人 重复 定位 精度 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试装置，所述的测试装置为检测装置通过数据采集单元连接到数据处理终端(13)；所述的检测装置为支架滑动杆(1)上设有三个轴向支架(5)，轴向支架(5)上安装有三个在空间上互异垂直的激光位移传感器(3)；在工业机器人到达传感器的测试中心范围时，将三路光线投射到机器人的末端测得工业机器人在空间三坐标轴的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽埃夫特智能装备有限公司，未经安徽埃夫特智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520128229.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种测量岩层位移的装置
- 下一篇：角度感测装置以及采用该角度感测装置的云台
