[实用新型]一种液压驱动多关节工业机器人有效
| 申请号： | 201520128864.1 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN204471374U | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 荣学文;宋锐;李贻斌;柴汇;初国庆;唐兴鹏 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 宁钦亮 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种液压驱动多关节工业机器人，包括六个依次连接的连杆部件I、连杆部件II、连杆部件III、连杆部件IV、连杆部件V和连杆部件VI以及液压控制部件VII，各个连杆部件之间的连接处均通过旋转关节连接，每个旋转关节均与一个液压油缸连接，每个旋转关节上均安装有编码器；连杆部件VI上设置有双手指抓手，抓手的手指与一直线液压油缸连接；各个液压油缸的油路均与液压控制部件VII连通，液压控制部件中设置有电液伺服阀。该机器人采用全串联的结构形式，具有六个旋转关节，且每个旋转关节上均安装了编码器，并在末端安装了一只抓手，负载/自重比大，尤其适用于搬运、码垛或其它大负载工作场合，或安装移动载体上作为移动作业机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种液压驱动多关节工业机器人，其特征是，包括六个依次连接的连杆部件I、连杆部件II、连杆部件III、连杆部件IV、连杆部件V和连杆部件VI以及液压控制部件VII，各个连杆部件之间均通过旋转关节连接，每个旋转关节均与一个液压油缸连接，每个旋转关节上均安装有编码器；连杆部件VI上设置有双手指抓手，抓手的手指通过连杆机构与一直线液压油缸连接；各个液压油缸的油路均与液压控制部件VII连通，液压控制部件中设置有电液伺服阀。
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