[实用新型]一种医疗病床运输机器人的伸缩爪有效
| 申请号： | 201520131454.2 | 申请日： | 2015-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN204655370U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 石浩;翟巧波;王亚光 | 申请（专利权）人： | 北京大基康明医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/08 | 分类号： | A61G7/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，包括床固定接口座、床移动接口座、步进电机和伸缩机构，床固定接口座后部通过开有螺栓孔可连接至医疗病床运输机器人的主梁，床固定接口座前部两侧内部开有滑槽，床移动接口座两侧外部设有滑轨并安装于床固定接口座前部两侧内部的滑槽中，步进电机固定至床移动接口座中间的上面，伸缩机构位于所述床移动接口座的中间下部的安装孔中，本实用新型可以自动伸缩，更方便运输机器人自动抓取床板，在抓取床板伸缩过程中，自动定位停止位置抓取与运送到位后收回，实现病人安全、高效转移，节约了人力，同时避免了医疗设备对医生的伤害，提高了医院的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 病床 运输 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，包括床固定接口座、床移动接口座、步进电机和伸缩机构，所述床固定接口座后部通过开有螺栓孔可连接至医疗病床运输机器人的主梁，所述床固定接口座前部两侧内部开有滑槽，所述床移动接口座两侧外部设有滑轨并安装于所述床固定接口座前部两侧内部的滑槽中，所述床移动接口座通过所述滑轨在所述床固定接口座前部两侧内部的滑槽中可以前后伸缩滑动，所述步进电机固定至所述床移动接口座中间的上面，所述伸缩机构位于所述床移动接口座的中间下部的安装孔中。
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