[实用新型]适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统有效
| 申请号： | 201520139172.7 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN204423063U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 宋敬滨;任春玲;周洪如 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统，本控制系统包括：车体，该车体上设有机械臂、视频采集模块，机械臂的前端夹持汽车尾气采样探头，机械臂的动作模块、视频采集模块与控制单元相连，控制单元与无线模块相连，适于将视频采集信号发送至上位机，并接收上位机发送的机械臂控制信号，以实现将采样探头插入排气管或从排气管拔出。本实用新型是为实现汽车尾气检测站操作者可以通过远程遥控的方法实现汽车尾气分析仪的采样探头自动插拔而设计的，能够实现远程上位机与控制车体之间的数据通信，能够使得车体执行操作者发送的控制指令，同时能将作业现场数据发送给操作者。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 汽车尾气 采样 探头 自动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种适于汽车尾气采样探头自动拔插的控制系统，其特征在于包括：车体，该车体上设有机械臂、视频采集模块，所述机械臂的前端夹持汽车尾气采样探头，所述机械臂的各关节驱动、视频采集模块与控制单元相连，所述控制单元与无线模块相连，适于将视频采集信号发送至上位机，并接收上位机发送的机械臂控制信号，以实现将采样探头插入排气管或从排气管拔出。
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