[实用新型]一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架。采用本实用新型可实现自动的注胶动作的功能，节省人工，且稳定性好，全自动化控制，包括注胶头移动的距离、运动的速度，通过系统的控制还可根据鞋模的大小和型号自动调节速度。

主权项

一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置，其特征在于，包括伺服主动单元和注胶头从动单元，所述伺服主动单元连接注胶头从动单元，带动注胶头从动单元运动；所述伺服主动单元包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；所述注胶头从动单元包括固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台上，在所述安装平台上还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述伺服主动单元的移动块与注胶头从动单元的安装平台连接。