[实用新型]一种两自由度电机有效
| 申请号： | 201520143125.X | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN204597741U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 谢璐佳;张露锋;耿世瑜;艾立旺;韩俊波;司纪凯;封海潮;许孝卓;朱艺锋;张新良 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 亢志民 |
| 地址： | 454000 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳（1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本实用新型提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 电机 | ||
【主权项】：
一种两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），其特征在于：所述机壳（1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应‑永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。
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