[实用新型]一种高安全性的AGV小车有效
| 申请号： | 201520143760.8 | 申请日： | 2015-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN204440168U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 周正龙 | 申请（专利权）人： | 周正龙 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610200 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种高安全性的AGV小车，包括车体，车体底部安装驱动轮，车体上安装控制器、导航用激光传感器、气泵和载货平台，车体的外周设置数个缓冲气囊，缓冲气囊与气泵连接；控制器分别连接导航用激光传感器和驱动轮。本实用新型在使用前将缓冲气囊充气，在运行时碰触其他设备时具有一定缓冲；不使用时将缓冲气囊内的气体散出，减少本实用新型的体积。通过设置导航用激光传感器，且由于控制系统根据导航用激光传感器控制驱动轮运行，本实用新型无需在工作环境中铺设反光板进行定位，降低了成本，提高了灵活性，且更改路线更加方便快捷，适应环境性增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 agv 小车 | ||
【主权项】：
一种高安全性的AGV小车，其特征在于：包括车体，车体底部安装驱动轮，车体上安装控制器、导航用激光传感器、气泵和载货平台，车体的外周设置数个缓冲气囊，缓冲气囊与气泵连接；控制器分别连接导航用激光传感器和驱动轮。
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