[实用新型]自行式海底成型挖沟机

摘要

本实用新型涉及一种海底管道沟渠挖掘设备，特别涉及自行式海底成型挖沟机。其特征在于：包括挖掘刃轮驱动模块、履带、机体、挖掘刃轮、传动轴、控制模块、泥屑排出管线、泥屑排出动力模块、泥屑吸入管线、泥屑铲斗、履带驱动模块、履带驱动轮；所述控制模块接收指令，控制位于两侧的履带前进，位于中前部的挖掘刃高速旋转进行挖掘，产生的泥屑由挖掘刃轮后方的泥屑铲斗收集，经泥屑吸入、排出管线排出。本实用新型具有如下优点：相对现有的海底挖沟机，新型成型挖沟机可以完成和刃轮轮廓一致的适合海底管道、线缆布放的沟形；无需船舶的牵引，行进更加灵活，可以连续快速的完成复杂沟形的挖掘工作。

主权项

一种自行式海底成型挖沟机，其特征在于：包括挖掘刃轮驱动模块(1)、履带(2)、机体(3)、挖掘刃轮(4)、传动轴(5)、控制模块(6)、泥屑排出管线(7)、泥屑排出动力模块(8)、泥屑吸入管线(9)、泥屑铲斗(10)、履带驱动模块(11)、履带驱动轮(12)，其中，挖掘刃轮(4)包括挖掘刃(4.1)、定位螺栓孔(4.2)、传动轴孔(4.3)、凸起磨削刃(4.4)，所述控制模块(6)接收控制人员指令，控制挖掘刃驱动模块(1)、泥屑排出动力模块(8)和履带驱动模块(11)联动，所述挖掘刃轮(4)通过高速旋转完成挖掘工作，挖掘刃轮(4)产生的泥屑由泥屑铲斗(10)收集起来，通过泥屑排出动力模块(8)提供的动力，最终经泥屑吸入管线(9)、泥屑排出管线(7)排出，所述控制模块(6)控制履带驱动模块(11)驱动履带(2)运动，所述挖掘刃轮(4)通过螺栓固定其水平位置，通过传动轴(5)驱动其旋转，通过倾斜布置的挖掘刃(4.1)、凸起磨削刃(4.4)完成挖掘。