[实用新型]一种砌加气块砖机器人有效
| 申请号： | 201520149606.1 | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN204571327U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张成芳 | 申请（专利权）人： | 张成芳 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050800 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 该实用新型“一种砌加气块砖机器人”应用于建筑领域，包括轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征是，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臀部件连接抓砖手部件；不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上；需要时，可以在手动控制和自动控制之间进行切换。本实用新型可自动完成铺灰、铺砖以及拐角砌墙作业，是一种非常实用的建筑机械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌加气块砖 机器人 | ||
【主权项】：
一种砌加气块砖机器人，其特征在于，包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上；需要时，可以在手动控制和自动控制之间进行切换。
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