[实用新型]大型圆管自动焊机头的微型摄像头保护壳体及支架

摘要

本实用新型专利公开了大型圆管道智能焊机头上安装的高清微型摄像头保护壳体及具有四个自由度的支撑机架结构，保证摄像头在距焊弧10cm左右内，以合适的空间观察角，正对焊弧产生的熔滴过渡、下落堆积并与管道母材熔合成缝的物理过程，操作者根据机头行走到的管道缝上的“钟点位置信息”，可实时决策进行人工干预调整工艺参数，或维持原参数不变，或是仍由位置信息送给电焊机，由接口电路指令焊机调用巳注入的工艺参数，再进行后续的自动焊接操作过程。在这一进程中，摄像头壳体必须正对焊接弧光，经受焊弧高温辐射、飞溅火花冲击，本实用新型专利采用“方球方”的铝质薄壳结构，辅以多自由度运动的压簧拉杆支撑组件，将摄像头推到合适的空间观察角位置，可做到既小巧玲珑又能很好地适应这一恶劣环境，保护摄像头能输出清晰的视频信号，解决了在焊弧条件下实时监测显示，实现了远控智能焊接操作功能。

主权项

大型圆管自动焊机头的微型摄像头保护壳体及支架，大型圆管道自动焊机头上安装的高清摄像头保护壳体及具有四个自由度调节的支撑机构，保证摄像头在距焊弧10cm左右内，以最佳的空间观察角，正对焊弧产生的熔滴过渡，下落堆积与管道母材熔合成缝的物理过程，摄得的视频输出可以无线和有线方式传输到无线遥控盒上显示和同步记录保存，操作者可以在离焊缝较远处，使用独立的遥控盒完成全部正常操作控制；保护壳体为“方球方”结构，前“方槽”装方形滤光板，有玻离切割容易，破损后取插安装方便；中间为同心的内外部分球面构成的薄壳结构，本段外表面由单一球面形成一球台，之后再转为方形，薄壳对应的内表面段，则由更短的球面和一圆柱相接构成，之后再转内方形，内外表面转接的方形重叠嵌套，组成安放电路盒的方盒体；方盒开口端用盖罩住，盖中间装供电和视频输出插座，形成一完整的自动焊机头摄像头保护壳体；壳体装在有四个自由度的支撑架末端，能在调整支架姿态过程中，找到一个最佳的、正对焊枪电弧的方向角，由于压簧平衡拉杆的作用，使得机头在轨道行进和焊枪摆动过程中，这个方向角稳定不变，最终实现完美的焊接操作。