[实用新型]一种面向大范围水质监测的仿生移动节点有效
申请号: | 201520151009.2 | 申请日: | 2015-03-17 |
公开(公告)号: | CN204462129U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 屠德展;洪榛;潘晓曼;王瑞;高学江 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所 33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种面向大范围水质监测的仿生移动节点,其包括水质传感器、电荷放大模块、模数转换模块、单片机、发射换能器、接收换能器、GPS定位模块、电机驱动模块、直流电机、舵机以及微型水泵;其中,所述水质传感器、电荷放大模块和模数转换模块依次连接;所述模数转换模块、发射换能器、接收换能器、GPS定位模块、电机驱动模块、舵机分别连接至单片机;所述电机驱动模块分别连接并控制直流电机和微型水泵。本实用新型的面向大范围水质监测的仿生移动节点采用模仿金枪鱼的外观设计,可以实现远程控制,测试范围大,在线检测不同水域的水质参数。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 范围 水质 监测 仿生 移动 节点 | ||
【主权项】:
一种面向大范围水质监测的仿生移动节点,其特征在于:包括水质传感器、电荷放大模块、模数转换模块、单片机、发射换能器、接收换能器、GPS定位模块、电机驱动模块、直流电机、舵机以及微型水泵;其中,所述水质传感器、电荷放大模块和模数转换模块依次连接;所述模数转换模块、发射换能器、接收换能器、GPS定位模块、电机驱动模块、舵机分别连接至单片机;所述电机驱动模块分别连接直流电机和微型水泵。
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