[实用新型]一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置有效
申请号: | 201520154411.6 | 申请日: | 2015-03-18 |
公开(公告)号: | CN204675650U | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 方仕雄 | 申请(专利权)人: | 苏州盈兴信息技术有限公司 |
主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;B66C13/16;B66C1/40 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 陆华君 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港市国泰北路1号张家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置,包括:桥式起重机,所述桥式起重机包括可沿X轴方向移动的行车大车、固定于所述行车大车上并可沿Y轴方向移动的行车小车、以及固定于所述行车小车上并可沿Z轴方向移动的行车吊钩;图像采集系统,包括云台以及安装于所述云台上的摄像头;位置传感装置,采集所述行车吊钩的位置信息;计算机,连接于所述位置传感装置、云台和摄像头,所述计算机接收来自位置传感装置的位置信息并依据该位置信息控制云台转动以使得摄像头镜头对准所述行车吊钩。该实用新型无需操作人员操作,自动完成作业区域的监控,能够有效提高钢铁生产物料贮运作业过程的准确性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 生产 物料 贮运 作业 图像 自动 跟踪 装置 | ||
【主权项】:
一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置,其特征在于,包括:桥式起重机,所述桥式起重机包括可沿X轴方向移动的行车大车、固定于所述行车大车上并可沿Y轴方向移动的行车小车、以及固定于所述行车小车上并可沿Z轴方向移动的行车吊钩;图像采集系统,包括云台以及安装于所述云台上的摄像头;位置传感装置,采集所述行车吊钩的位置信息;计算机,连接于所述位置传感装置、云台和摄像头,所述计算机接收来自位置传感装置的位置信息并依据该位置信息控制云台转动以使得摄像头镜头对准所述行车吊钩。
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