[实用新型]全液压数字化协同联控吊管机

摘要

全液压数字化协同联控吊管机。提供了一种动作精度高、工作性能优、能耗低、操作性强和安全性高的全液压数字化协同联控吊管机。所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统。本实用新型能够对吊管机的工况进行实时监测：具有主机防倾翻报警、自动匹配配重开启角度实现最佳的动平衡状态，高精度的电比例信号使作业具有极佳的微动性；同时，通过无线通信模块，能够实现多机的联动协同作用。

主权项

全液压数字化协同联控吊管机；其特征在于，所述吊管机包括无线通信模块和电液控制系统，若干所述吊管机通过所述无线通信模块进行通信；所述电液控制系统包括DSP控制器、闭式行走系统、开式工作系统、风扇冷却及蓄能器充液系统；    所述闭式行走系统包括左行走闭式泵、左行走闭式马达、右行走闭式泵、右行走闭式马达，所述左行走闭式泵与左行走闭式马达相连，所述右行走闭式泵和右行走闭式马达相连，所述DSP控制器分别控制左行走闭式泵和右行走闭式泵；所述开式工作系统包括变量工作泵、电比例多路阀、起升卷扬机、变幅卷扬机和油缸，所述DSP控制器控制变量工作泵，所述变量工作泵为负载敏感柱塞泵；所述电比例多路阀包括电比例多路阀一、电比例多路阀二和电比例多路阀三，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀一与所述起升卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀二与所述变幅卷扬机相连，所述变量工作泵通过所述电比例多路阀三与所述油缸相连；所述风扇冷却及蓄能器充液系统包括齿轮泵、风扇、风扇马达、蓄能器和优先充液阀，所述齿轮泵通过所述优先充液阀连接蓄能器，所述优先充液阀连接所述风扇马达，所述DSP控制器控制所述风扇马达，所述风扇马达连接所述风扇。