[实用新型]一种车载全景系统有色标定模板

摘要

本实用新型涉及一种车载全景系统有色标定模板，标定模板包括分别位于汽车左前方、右前方，左后方和右后方的四个有色模板，模板的颜色为单色，模板外围设置单色边框，提高模板特征识别的准确性。使用四个有色标定模板，根据车载全景系统的四个广角摄像头在理想安装时的视域边界线进行现场摆放，不仅简化了标定模板，还可以简化原有标定现场建设方法，提高了可操作性，且便于系统识别，进一步实现高鲁棒性的车载全景系统自动标定。

主权项

一种车载全景系统有色标定模板，所述车载全景系统包括分别安装于汽车的车头、车尾、左侧和右侧的广角摄像头；所述有色标定模板包括分别位于汽车左前方、右前方，左后方和右后方的四个模板；所述有色标定模板外围设置单色边框，其特征在于：四个有色标定模板均采用同一种颜色的单色模板以提高模板特征识别的准确性，四个有色标定模板分别放置在相邻广角摄像头的理想视域重叠区域中。