[实用新型]一种用于搬运液晶屏的机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，包括与机器人立柱相连的大臂，大臂的末端设置有相连的小臂和小臂电动机，小臂的末端设置有用于搬运液晶屏的手爪，其特征在于，所述手爪包括手爪电动机、第一手指和第二手指，所述第一手指的底部设置有第一传感器组，所述第一传感器组包括滑觉传感器、接触觉传感器、接近觉传感器，所述第二手指的底部设置有第二传感器组，所述第二传感器组包括温度传感器和热觉传感器。优选，所述第一传感器组和第二传感器组分别设置有力传感器。设置有多种传感器，使用更灵活，进一步的，设置力传感器和报警装置，在搬运液晶屏的过程中可以避免对液晶屏造成损伤。

主权项

一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，包括与机器人立柱相连的大臂（1），大臂（1）的末端设置有相连的小臂（3）和小臂电动机（2），小臂（3）的末端设置有用于搬运液晶屏的手爪，其特征在于，所述手爪包括手爪电动机（4）、第一手指（7）和第二手指（9），所述第一手指（7）的底部设置有第一传感器组（8），所述第一传感器组（8）包括滑觉传感器、接触觉传感器、接近觉传感器，所述第二手指（9）的底部设置有第二传感器组（10），所述第二传感器组（10）包括温度传感器和热觉传感器。