[实用新型]一种汽车轮罩自动化焊接生产线

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种汽车轮罩自动化焊接生产线，第一转台上设有第一、第二工位，第一机器人操控第一、第二工位，第四工位一侧设有第二机器人，第二机器人操控第三、第四、第八工位和第一中转台，第六机器人操控第一中转台和第九工位，第七机器人操控第九工位、固定焊台和第二中转台，第八机器人操控第二中转台、固定焊台和第十工位；第二转台上设有第五、第六工位，第四机器人操控一物料架和第七工位，第五机器人操控第七、第八工位。其通过控制多台机器人协调作业，配合特定夹具进行夹紧，焊接机器人自动焊接来实现整个汽车轮罩自动化焊接生产线，提高生产效率和焊接质量同时降低生产线对人力、物力要求。

主权项

一种汽车轮罩自动化焊接生产线，包括可翻转的转台、具有机械手的机器人、若干工位、物料架和中转台，其特征在于所述的转台包括第一转台和第二转台，所述的第一转台上分别设有第一工位和第二工位，第一转台一侧设有第一机器人，第一机器人操控第一工位与第二工位，所述的第二工位一侧依次设有第三工位、第四工位、第八工位、第一中转台、第九工位、固定焊台和第十工位，所述的第四工位一侧设有第二机器人，第二机器人操控第三工位、第四工位、第八工位和第一中转台，第九工位一侧设有第六机器人，第六机器人操控第一中转台和第九工位，所述的固定焊台一侧设有第七机器人，第七机器人操控第九工位、固定焊台和第二中转台，所述的第十工位一侧设有第八机器人，所述的第八机器人操控第二中转台、固定焊台和第十工位；所述的第二转台上设有第五工位和第六工位，第二转台一侧设有第三机器人，所述的第六工位一侧依次设有第四机器人、第七工位和第五机器人，所述的第四机器人操控一物料架和第七工位，所述的第五机器人操控第七工位和第八工位。