[实用新型]一种应用于机械臂上的夹取工具

摘要

本实用新型涉及一种应用于机械臂上的夹取工具，由底盘、滑轨、滑块、丝轴、丝轴固定端、丝轴活动端、把手、气压压杆、夹具固定端和夹具活动端组成，两个滑轨通过螺丝平行固定于底盘上，滑块位于滑轨上，丝轴活动端通过螺丝安装于滑块上，通过丝轴活动端的带动，使滑块在滑轨上能来回移动；两个滑轨之间布置有丝轴固定端和夹具固定端，且丝轴固定端和夹具固定端分别通过螺丝固定于底盘两侧；气压压杆安装于滑块上，把手安装在丝轴的一端，丝轴的另一端穿过丝轴固定端，安装于丝轴活动端上；夹具活动端安装在气压压杆的伸出杆上。本实用新型结构新颖，成本低廉。

主权项

一种应用于机械臂上的夹取工具，由底盘(1)、滑轨(2)、滑块(3)、丝轴(4)、丝轴固定端(5)、丝轴活动端(6)、把手(7)、气压压杆(8)、夹具固定端(9)和夹具活动端(10)组成，其特征在于，两个滑轨(2)通过螺丝平行固定于底盘(1)上，滑块(3)位于滑轨(2)上，丝轴活动端(6)通过螺丝安装于滑块(3)上，通过丝轴活动端(6)的带动，使滑块(3)在滑轨(2)上能来回移动；两个滑轨(2)之间布置有丝轴固定端(5)和夹具固定端(9)，且丝轴固定端(5)和夹具固定端(9)分别通过螺丝固定于底盘(1)两侧；气压压杆(8)安装于滑块(3)上，把手(7)安装在丝轴(4)的一端，丝轴(4)的另一端穿过丝轴固定端(5)，安装于丝轴活动端(6)上；夹具活动端(10)安装在气压压杆(8)的伸出杆上。