[实用新型]一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统有效
申请号: | 201520163585.9 | 申请日: | 2015-03-23 |
公开(公告)号: | CN204524574U | 公开(公告)日: | 2015-08-05 |
发明(设计)人: | 陈新元 | 申请(专利权)人: | 丰田工业(昆山)有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统,包括底部的机器人平台和其上方的支架组成的框架,其中机器人平台分为前中后三个区域,位于前部区域所在的框架内设置有横向的传输带,位于中部区域所在的框架内设置有焊接机器人,位于后部区域所在的框架内依次设置有系统控制盘、机器人控制盘、焊接机和交换机。焊接机器人能够同时在两侧进行焊接处理,焊接系统结构简单、可靠、自动化程度高,解决了目前在导轨门架制造过程中自动化程度不高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 后桥 pin 自动 机械 焊接 系统 | ||
【主权项】:
一种跨架后桥PIN自动机械臂焊接系统,其特征在于,包括底部的机器人平台和其上方的支架组成的框架,其中机器人平台分为前中后三个区域,位于前部区域所在的框架内设置有横向的传输带,位于中部区域所在的框架内设置有焊接机器人,位于后部区域所在的框架内依次设置有系统控制盘、机器人控制盘、焊接机和交换机; 所述焊接机器人能够进行180°旋转,且位于焊接机器人正前方的所在传输带两侧设置有传感器,且在位于传感器的边缘设置有挡板,所述挡板由位于传输带下方的气缸控制。
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