[实用新型]柔性平衡吊

摘要

本实用新型公开了一种柔性平衡吊，包括支柱，在支柱上固定有胀紧连接套，通过胀紧连接套竖向夹持有支杆，在支杆的上端横向接有横杆，在横杆的端头固定有横杆连接件，摆杆的端头固定有摆杆连接件，横杆连接件与摆杆连接件之间通过销轴和衬套转动连接，在摆杆上套装有紧固套，在紧固套的下面连接有吊挂件。安装时，支柱固定在生产线的机架上，吊挂件与送钉管相连接，使送钉管被吊起。被吊挂的送钉管可随机器人动作发生位置变化，此时摆杆可相对于横杆转动一定角度，保证送钉管有良好的随从性，起到了柔性平衡吊挂的目的，具有结构简单、成本低、灵活可靠的优点。

主权项

一种柔性平衡吊，其特征在于：包括支柱（2），在支柱（2）上固定有胀紧连接套，通过胀紧连接套竖向夹持有支杆（4），在支杆（4）的上端横向接有横杆（6），在横杆（6）的端头固定有横杆连接件（7），摆杆（9）的端头固定有摆杆连接件（8），横杆连接件（7）与摆杆连接件（8）之间通过销轴和衬套转动连接，在摆杆（9）上套装有紧固套（10），在紧固套（10）的下面连接有吊挂件（11）。