[实用新型]一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构有效
| 申请号： | 201520166060.0 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN204489319U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 朱向阳;皮海勇;张建荣;言勇华;盛鑫军 | 申请（专利权）人： | 海安交睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/26 | 分类号： | B65B43/26 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋;华冰 |
| 地址： | 226601 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，涉及包装机械领域。包括上料板和多个定位抓，还包括往复运动于上料板和多个定位抓上方的真空吸盘，真空吸盘将上料板上的纸垫运送至多个定位抓组成的用于定位纸垫的空间内，并通过定位抓将纸垫精确定位。真空吸盘可以完成纸垫的抓取及投放动作，定位抓对投放其中的纸垫可以准确定位，便于后续机械手准确抓取纸垫投入礼盒牛奶箱中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 礼盒 牛奶 装箱 上纸垫 安装 机构 | ||
【主权项】：
一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，包括上料板(28)和多个定位爪(46)，还包括往复运动于上料板(28)和多个定位爪(46)上方的真空吸盘(39)。
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