[实用新型]一种智能多方位机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能多方位机械手，包括：基座、横向移动单元、竖向移动单元和纵向移动单元，其中，上纵向滑块紧固有上转动电机，所述的上转动电机的驱动端固接有上电动夹爪，下纵向滑块紧固有下转动电机，所述的下转动电机的驱动端固接有下电动夹爪。本实用新型提供的智能多方位机械手，通过横向移动单元、竖向移动单元以及纵向移动单元，实现了电动夹爪在三维空间的直角定点存取，通过转动电机带动电动夹爪任意角度的旋转，实现了空间多方位的智能存取，大大提高了存取的工作效率；通过不同位置上的限位传感器和原点传感器的精确限位和复位，有效避免了存取中意外碰撞的发生，使得整套装置更加安全可靠。

主权项

一种智能多方位机械手，其特征在于，包括：基座，其上部设置有支架；横向移动单元，其位于所述基座的下部，所述的横向驱动单元包括横向滑轨、与所述横向滑轨配合滑动的横向滑块、驱动所述横向滑块横向移动的横向驱动电机，所述的横向滑块与所述的基座紧固连接；竖向移动单元，其位于所述基座的侧部，所述的横向驱动单元包括竖向导轨、与所述竖向导轨配合滑动的竖向滑块、驱动所述竖向滑块竖向移动的竖向驱动电机，所述的竖向导轨紧固于所述基座和所述支架上，所述的竖向滑块固接有连接板；纵向移动单元，其包括分别连接于所述连接板两端的上纵向导轨和下纵向导轨、分别与所述上纵向导轨和所述下纵向导轨配合滑动的上纵向滑块和下纵向滑块、分别驱动所述上纵向滑块和所述下纵向滑块纵向移动的上纵向驱动电机和下纵向驱动电机；其中，所述的上纵向滑块紧固有上转动电机，所述的上转动电机的驱动端固接有上电动夹爪，所述的下纵向滑块紧固有下转动电机，所述的下转动电机的驱动端固接有下电动夹爪。