[实用新型]四轴飞行器无线遥控装置有效
| 申请号： | 201520166591.X | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN204423157U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘白杨;李刚;吴松璘;张旋;曾波;王韬 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 422004 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 四轴飞行器无线遥控装置，包括控制模块、无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块；控制模块选用STM32F103RBT6，控制模块分别与无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块电连接；无线传输模块选用有功率放大模块的NRF24L01，可远距离对四轴飞行器进行遥控。姿态控制模块为具有手动实时控制输入姿态参数的功能模块。由于控制模块能高速处理从摇杆采集的数据，将经过处理后的数据一方面在液晶屏上进行实时显示，另一方面通过无线传输模块传递给四轴飞行器，以完成其相关动作，实现了无线遥控装置体积小、成本低和遥控性能好，能够人机交互易于实施的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 无线 遥控装置 | ||
【主权项】：
四轴飞行器无线遥控装置，包括：控制模块(1)、无线传输模块(2)、姿态控制模块(3)、显示模块(4)和电源模块(5)；其特征在于：控制模块(1)选用STM32F103RBT6，控制模块(1)分别与无线传输模块(2)、姿态控制模块(3)、显示模块(4)和电源模块(5)电连接。
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