[实用新型]一种液体物料取样机器人

摘要

本实用新型涉及一种液体物料取样机器人，车体的底部设置支撑架，支撑架的下部安装滚轮，车体上部的中心位置安装电机，电机的输出轴上安装齿轮A，齿轮A通过链条连接齿轮B，齿轮B的上部安装转盘，转盘的周向外侧固定设置支撑板，支撑板的两端分别安装液压泵，液压泵的底部设置液压缸，液压缸的底部设置液压伸缩杆，液压伸缩杆的底部安装收集器，收集器的下部设置吸管，齿轮B的中心位置设置转轴，转轴的下部设置支撑座，支撑座安装在车体前端的上部。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻研究人员的工作力度，节约时间，提高工作效率。

主权项

一种液体物料取样机器人，包括车体（1），其特征在于：还包括支撑架（2）、滚轮（3）、电机（4）、齿轮A（5）、链条（6）、齿轮B（7）、转盘（8）、支撑板（9）、液压泵（10）、液压缸（11）、液压伸缩杆（12）、收集器（13）、吸管（14）、转轴（15）和支撑座（16），车体（1）的底部设置支撑架（2），支撑架（2）的下部安装滚轮（3），车体（1）上部的中心位置安装电机（4），电机（4）的输出轴上安装齿轮A（5），齿轮A（5）通过链条（6）连接齿轮B（7），齿轮B（7）的上部安装转盘（8），转盘（8）的周向外侧固定设置支撑板（9），支撑板（9）的两端分别安装液压泵（10），液压泵（10）的底部设置液压缸（11），液压缸（11）的底部设置液压伸缩杆（12），液压伸缩杆（12）的底部安装收集器（13），收集器（13）的下部设置吸管（14），齿轮B（7）的中心位置设置转轴（15），转轴（15）的下部设置支撑座（16），支撑座（16）安装在车体（1）前端的上部。