[实用新型]自适应减震装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应减震装置，包括小车、瓷圆球、载物平台、三根支撑杆、调节塑料板、一对小车轮、一对辅助装置、角度测量组件及一对驱动电机；调节塑料板设在小车的上方，一对辅助装置设在调节塑料板上；瓷圆球设置在小车上，瓷圆球的下端通过一对辅助装置嵌入在调节塑料板内，瓷圆球与调节塑料板之间设有间隙；载物平台通过三根支撑杆设置在调节塑料板的上方，一对小车轮设置在调节塑料板上，一对驱动电机的输出轴分别与一对小车轮的轮轴对应连接；角度测量组件设置在载物平台的中心，角度测量组件与一对驱动电机连接。本实用新型以独轮车的平衡机构为减震平台，设计出载物小车，使其能在颠簸的路面上，依然能平稳载物。

主权项

一种自适应减震装置，其特征在于：包括小车、瓷圆球、载物平台、三根支撑杆、调节塑料板、一对小车轮、一对辅助装置、角度测量组件及一对驱动电机；所述的调节塑料板设置在所述的小车的上方，所述的调节塑料板为四分之三圆环结构，所述的一对辅助装置分别设置在所述的调节塑料板上；所述的瓷圆球设置在所述的小车上，所述的瓷圆球的下端通过所述的一对辅助装置嵌入在所述的调节塑料板内，所述的瓷圆球与所述的调节塑料板之间设有间隙；所述的载物平台通过所述的三根支撑杆设置在所述的调节塑料板的上方，位于所述的瓷圆球的上方，所述的载物平台与所述的调节塑料板平行；所述的一对小车轮分别设置在所述的调节塑料板上，并与所述的瓷圆球相切，所述的瓷圆球与所述的一对小车轮同步转动，所述的一对驱动电机的输出轴分别与所述的一对小车轮的轮轴对应连接；所述的角度测量组件设置在所述的载物平台的中心，所述的角度测量组件与所述的一对驱动电机连接。