[实用新型]一种十字气动抓取放置装置

摘要

本实用新型涉及一种十字气动抓取放置装置。主要解决了现有的瓶盖进行抓取位移放置装置不能准确定位抓取并精确定位放置的问题。其特征在于：底座上固定有导杆和丝杆，丝杆连接有位置显示器，导杆顶端设有锁紧板，安装板通过锁套置于导杆中部，安装板上安装有支撑板，支撑板上设有升降线轨安装板、水平气缸和与水平线轨，水平线轨上设有水平线轨安装板，所述升降线轨安装板上设有升降线轨，升降线轨连接有升降气缸，升降气缸与夹爪安装板相连，夹爪安装板上装有可拆卸夹爪块和夹爪气缸，所述各气缸处都设有缓冲器。该十字气动抓取放置装置可准确完成定位、抓取、位移、放置动作。

主权项

一种十字气动抓取放置装置，包括底座(18)、导杆(15)、安装板（16）及丝杆（9），其特征在于：所述底座（18）上固定有导杆（15）和丝杆（9），丝杆（9）连接有位置显示器（13），导杆（15）顶端设有锁紧板（14），所述安装板（16）通过锁套（17）置于导杆（15）中部，安装板（16）上安装有支撑板（10），所述支撑板（10）上设有升降线轨安装板（2）、水平气缸（11）和与水平线轨（20），水平线轨（20）上设有水平线轨安装板（22），所述升降线轨安装板（2）上设有升降线轨（21），升降线轨（21）连接有升降气缸（1），升降气缸（1）与夹爪安装板（6）相连，夹爪安装板（6）上装有可拆卸夹爪块（8）和夹爪气缸（7），所述各气缸处都设有缓冲器。