[实用新型]用于操控工件的机器人系统有效
| 申请号： | 201520175618.1 | 申请日： | 2015-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN204868885U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 朱利安·斯德克斯切兰德;理查德·聪克;克里斯蒂娜·赫克尔 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于操控工件的机器人系统，其中，工件的三维位置由三个独立的坐标给出。在此，机器人系统包括照相机系统和多轴的关节臂机器人，其中，设有至少一个具有至少一个传感器的关节，该传感器用于检测作用在所述至少一个关节上的力和/或转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操控 工件 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于操控工件的机器人系统，其中，所述工件的三维位置由三个独立的坐标给出，所述机器人系统具有：照相机系统，用于检测所述工件的第一坐标和第二坐标，所述第一坐标和第二坐标描述了所述工件在第一维和第二维中的位置，和多轴的关节臂机器人，其中，设有至少一个具有至少一个传感器的关节，所述传感器用于检测作用在所述至少一个关节上的力和/或转矩，其特征在于，所述机器人系统被设计为，在所述关节臂机器人利用移位组件沿着第三维移位期间，通过所述至少一个传感器的监控来确定所述工件的第三坐标。
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