[实用新型]一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具有效
| 申请号： | 201520175690.4 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN204586253U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 周勇;曹竹东;孙成威 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | B43L13/00 | 分类号： | B43L13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯，绘笔总成沿圆周方向夹设在固定环中，固定环沿径向方向的一侧夹设在绘笔推送座上。本实用新型结构简单、使用方便，采用吸墨海绵能够使笔芯长时间得到墨水的注入，完成长时间的地图绘制，保证绘图效果，利用固定环与绘笔推送座使绘图更为稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 并联 机构 绘图 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于平面并联机构的绘图机器人绘具，其特征在于：包括绘笔总成，所述绘笔总成包括绘笔筒，绘笔筒内填充设有吸墨海绵，绘笔筒一侧设有与吸墨海绵相触接的笔芯。
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