[实用新型]一种自动存取仓库

摘要

本实用新型涉及一种自动存取仓库，属于仓库技术领域。该仓库包括环状的传送带，传送带的环内设置有多个依次排列的分层旋转货架，每个分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元，仓库的入口处设置有总控制单元；分层旋转货架包含支架，支架上设置有多个单层旋转货架；升降取货单元包含升降平台，升降平台上垂直设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有转动平台，转动平台上水平设置有第三电机，第三电机的输出轴上设置有蜗轮，转动平台上设置有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的一端设置有货叉；在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。

主权项

一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，所述货叉上设置有接近传感器；所述第一电机与第一数字信号处理器电连接，所述第二电机、第三电机、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，所述第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；所述总控制单元为PC机，所述PC机上电连接有第一无线通信器；所述传送带上设置有传送带电机，所述传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，所述传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器。