[实用新型]地下装药车自动找孔机构有效
| 申请号： | 201520182815.6 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204555854U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 明刚;裴海兴;刘再强;朱方然;陈伟明;刘远海;吴允阳;吴多义 | 申请（专利权）人： | 深圳市金奥博科技有限公司 |
| 主分类号： | F42D1/08 | 分类号： | F42D1/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及地下装药车设备的技术领域，公开了一种地下装药车自动找孔机构，包括水平旋转连接于地下装药车底盘上的支撑臂；连接于支撑臂外端的伸缩臂；设于支撑臂上用以推动伸缩臂于竖直平面内升降摆动的液压杆；设于伸缩臂外端用以将装药管传送至炮孔内的自动送管装置；设于自动送管装置和伸缩臂之间用以带动自动送管装置于竖直平面内摆动的驱动臂；设于地下装药车车身上用于与支撑臂、伸缩臂、液压杆、自动送管装置及驱动臂配合以控制其运动的操作装置。本实用新型实施例通过操作装置、支撑臂、伸缩臂、液压杆、自动送管装置以及驱动臂之间的相互配合，实现了机械化自动找孔，提高了找孔能力和效率，降低了劳动强度，提高了作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 下装 自动 机构 | ||
【主权项】：
地下装药车自动找孔机构，其特征在于，包括：支撑臂，水平旋转连接于地下装药车的底盘上；伸缩臂，连接于所述支撑臂的外端；液压杆，设于所述支撑臂上，用以推动所述伸缩臂于竖直平面内升降摆动；自动送管装置，设于所述伸缩臂的外端，用以将装药管传送至炮孔内；驱动臂，设置于所述自动送管装置和所述伸缩臂之间，用以带动所述自动送管装置于竖直平面内摆动；操作装置，设置于所述地下装药车的车身上，用于与所述支撑臂、所述伸缩臂、所述液压杆、所述自动送管装置以及所述驱动臂配合以控制其运动。
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